Schnittstelle Roboteranbindung
Um einen Roboter mit der Jorns Biegemaschine zu verbinden, ist die Schnittstelle Roboteranbindung erforderlich. Sie beinhaltet entsprechende Hardware und Software – gemäss Jorns Standard Datendiagramm.
- Die Schnittstelle zwischen Biegemaschine und Roboter kann diese Kommunikations-Technologien nutzen: OPC-UA, EtherNet-IP, EtherCAT oder Profinet.
- Im Zusammenspiel von Roboter und Biegemaschine lässt sich – je nach gestellter Anforderung – der Roboter oder die Biegemaschine als Hauptgerät (Master) oder abhängig gesteuertes Gerät (Slave) einsetzen.
- Die Biegemaschine kann wahlweise als Standalone-Maschine oder im Verbund mit einem Roboter betrieben werden.
Wichtiger Hinweis:
Wir, die Jorns AG, sind nicht der Integrator eines Roboters: Wir stellen Ihnen nur die dazu benötigte Schnittstelle zur Verfügung.
Die Verantwortung zur Erbringung des Nachweises der Erfüllung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutz-Anforderungen der Maschinenrichtlinie im Zusammenspiel zwischen Roboter und Biegemaschine obliegt dem Kunden, respektive der Firma, die die Integration des Roboters durchführt.
Diese Verantwortung beinhaltet unter anderem:
- Risikobeurteilung durchführen und Sicherheitskonzept erstellen
- Betriebsanleitung erstellen
- Technische Unterlagen erstellen
- Konformitätserklärung erstellen
- CE-Kennzeichnung